1、DOC+cDPF+SCR+ASC
2、铜基分子高SCR（Cu-Zeolite）
3、DPF：被动再生和主动再生（HCI）相结合的控制策略，满足不同工程应用的安全可靠再生。
国六MIL灯和国五区别：国六MLL灯的显示状态更加复杂，但不再和排放限扭有直接联系。
OBD系统用于监测和控制排放控制系统，根据每个故障对排放的影响不同，所有排放相关故障可以分为四大类，分别是A类、B1类、B2类、C类。OBD系统根据不同故障类型，采用四种不同的MLL灯激活模式来响应。
监控原理：PM颗粒传感器测量到的颗粒过大
故障排查重点：DPF硬件结构是否有损坏破裂、DPF是否积碳严重（见DPF堵塞解决办法）
监控原理：DPF两端压差过大
故障排查重点：DPF是否积碳严重（见DPF堵塞解决办法）、DPF损坏。
如果堵塞严重，更换原厂配件将会达到数万元的费用，这时候司机朋友可以把车开到博柴DPF清灰中进行SCR载体高温燃烧进行修复，仅仅需要支付千元左右即可完成SCR恢复，大大降低了维修成本。
造成后处理堵塞原因可分为三种，如果确认消声器堵塞，首先排查属于哪种类型。
1、尿素结晶：尿素混合雾化不好导致消声器内大量的尿素结晶堵塞消声器。
拆开消声器大包，从尿素喷嘴处开始到SCR入口段，目测是否有明显的大块尿素结晶堵塞。
2.DPF堵塞：DPF积碳没有及时再生或机油灰分过多造成拆开DPF，检查DPF进口端积碳是否严重，可目测。
3、进气系统问题：整车作业环境尘埃严重，进气过滤不能有效过滤导致。了解车辆实际使用环境，脱开增压器后排气管检查。
第3条发生概率很小，但和DPF堵塞易混在一起，了解整车实际使用环境是非常必要的。
尿素结晶堵塞原因及排查处理办法：从两方面入手，结构和系统。
一、从消声器和排气管外表面观察是否有漏气，结晶；（目测）
二、拆开消声器，观察内部是否有结晶；（目测）
三、分析是否存在漏气、内部结构损坏等问题，如混合器被腐蚀。（目测）
四、检查尿素喷嘴安装是否符合要求。（目测）
5、检查SCR尿素喷嘴是否存在滴漏，卡滞等现象；
六、分析SCR前后排气温度是否合理，是否接错。
遇到DPF堵塞问题后，首先需要注意的是，不管EOL内积碳模型中碳载量值是多少，都禁止进行任何主动再生操作，需要将DPF拆除进行清灰处理。之后可以分以下几步查找原因：
一、观察仪表碳载量指示灯，并用EOL读取DPF积碳模型碳载量值，如果碳载量指示灯未点亮且EOL读取到的DPF碳载量也不高，但是DPF已经堵塞，则从积碳模型上查找堵塞原因。
了解车辆实际使用环境、使用工况；国六车实际应用不多，一些特殊车型工况可能标定时没有覆盖到。
排除发动机系统故障：检查发动机是否有燃烧系统、进气系统、EGR系统等故障检查进气流量传感器测量值是否精确。
排除afterrun过程非正常断总电导致积碳模型数据不能正常保存。
二、如果仪表碳载量指示灯已经点亮为严重积碳状态，积碳模型值碳载量也非常高，说明DPF再生无法正常进行，首先排查是否能进入主动再生模式：
1、询问了解车辆实际使用工况，了解车辆运行时T4温度能否上升到250℃以上，了解信息：车辆使用工况（车速、负荷）、环境温度、每次行驶里程等2、用测神A70读取故障，确认是否有故障禁止了再生。
3、了解司机在碳载量灯提示激活后有没有进行过驻车再生。
4、发动机启动后，用测神A70读取DOC前排温和DPF前排温数据，检查数据是否合理，检查进气流量传感器是否合理。
5、DPF拆除清灰后，进行一次驻车再生测试功能，检查T4温度能否到250℃，对于寒区气温非常低的地区，部分车型由于排气管过长，驻车再生时T4温度无法升上去，需要行车再生才可以激活。
如果T4温度无法提上去，检查排气温度传感器和进气节流阀状态。
三、驻车再生T4温度提升到250℃后，再生激活，观察T5温度，正常状态下，T5温度应该快速上升到600±50℃，如果T5温度偏低或波动很大，需要检查：
1，HCI系统，压力状态、温度、喷射、雾化
2、排气管泄露
3、排气温度传感器状态
4、进气流量传感器状态
5，DOC，如果以上检查都没有问题，则需要检查DOC是否失效。
故障现象一：
车辆再生结束后发生：（1）打断afterrun，故障重现，碳量无法清零，显示碳量为上一驾驶循环累计碳量。（2）完成afterrun过程后，ECU内碳量清零。
故障分析：
洒水车整车设计了电源开关；ECU供电电源也受整车电源开关控制，在司机关掉钥匙开关后，如果在短时间内随手关掉电源开关；导致ECU芯片供电切断，发动机无法完成afterrun状态下的相关动作，打断afterrun，当前驾驶循环内（包括再生的零碳量）碳量均不能正常写入，恢复至上一驾驶循环的碳量；
故障处理：
A. 将ECU电源和后处理电源连接电瓶正极，保证ECU和后处理能够在afterrun状态下完成后续倒抽和写入数据的工作；
B. 加装延时继电器，将ECU和后处理电源加入延时断电功能，延时时间保险起见设置时长为10min。
C. 加装ECU状态指示灯，提示司机发动机在ECU进入afterrun状态，当afterrun状态完成后，再关闭整车电源；
故障现象二：
车辆出现大包积碳堵塞，经检查发现堵塞大包有曲轴传感器故障或泄压阀冲开故障。
故障分析：发动机燃烧系统故障导致发动机排除的颗粒物和模型值偏差完全背离，DPF的积碳模型已经无法正确反映DPF实际积碳情况。没有进入主动再生导致。
注：该现象在试验车多次出现，在出问题的车上，都能读取到曲轴传感器或泄压阀冲开故障，后经过电气部门紧急排查，发现了曲轴传感器信号出现了微秒级的干扰，导致ECU内部喷油控制策略短时间内被完全打乱，发动机原机排放的颗粒大大提高，造成DPF堵塞。
措施：修复发动机故障
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