①、NOx（氮氧）传感器通过CAN总线，将监测的氮氧浓度信号时时发送给ECU。如果ECU超过0.5秒没有接收到NOx浓度信号，就会报出此故障；
②、没有接收到的原因无非是发送器、传输媒介、接收器故障。基本上都是：传输媒介故障导致，也就是NOx传感器的线束、接插件故障导致；极少数情况是，NOx传感器故障。
①、影响NOx浓度的监测；
①、NOx传感器的4根线束开路、短路，或接插件故障。检查NOx传感器的接插件及4根线束，是否存在开路、短路故障，电压是否正常。
其中NOx传感器接插件1号针脚是正极24V，2号针脚是负极0V，3号针脚是CAN低2.2V左右，4号针脚是CAN高2.8V左右。如电压不符，请排查原因；
②、极少数可能NOx传感器损坏：也可能NOx传感器损坏，但NOx传感器售价较高，谨慎更换测试。
排查技巧：基本都是NOx传感器接插件、4根线束故障。
针脚外观与接插件电压参考
二、CAN接受帧TSC1TE超时错误
①、“CAN接受侦某某超时错误”代表了一类故障，以TSC1TE为例：发动机ECU可以通过CAN总线，接受整车控制器（比如CAN仪表、CBCU、自动变速箱控制器、GPS锁车、辅助节油等）上的信息或控制指令，TSC1TE就是自动变速箱指令的名称，如果ECU收不到，就会报出此故障；
②、由于接收信息较多，管理复杂，某些机械变速箱也可能报出“CAN接受侦某某超时错误”故障，这是因为ECU默认开通的原因，一般不亮故障灯，不需要处理；
③、基本此类故障都不亮故障灯，“除AT101超时错误”外，如不是自动变速箱，都无需处理。
①、影响自动变速箱工作：如不是自动变速箱，影响不大；如自动变速箱，需排查；
②、可能影响整车控制器，比如GPS等：一般不影响整车功能。
①、一般不亮故障灯，无需排查：发动机数据原因；
②、如配自动变速箱，则需要排查：可能影响自动变速箱的工作，需排查CAN网络是否正常，是否开路、短路，电压是否正常。
排查技巧：基本都无需排查，不亮故障灯；如自动变速箱，则须排查CAN总线。
以下两针脚仅是接入ECU的入口，此故障应排查整个整车CAN网络及其他控制。
ECU针脚号与参考电压
三、DCU、BCM超时
①、国四车辆，有时整车厂自主选用后处理系统，他们的后处理控制器称为DCU。DCU需要定时向ECU发送数据，如ECU不能按时接收DCU的数据，就会报出此故障。
②、故障原因：CAN总线故障，导致DCU数据传输失败；或DCU本身问题，没有按标准发送数据；
③、由于整车厂选用DCU后处理，且CAN线由整车厂搭建，所以，此故障需联系整车厂或DCU后处理厂家人员解决。
①、 影响NOx浓度的监测及后处理工作。
①、整车通讯CAN网络故障，短路、开路或电压异常：检查整车CAN网络，CAN低是否2.2V左右，CAN高是否2.8V左右；
②、DCU本身数据故障：优化数据。
排查技巧：基本都是CAN网络、ECU故障。
以下两针脚仅是接入ECU的入口，此故障应排查整个整车CAN网络及其他控制。
ECU针脚号与参考电压
四、ECU上电后主继电器开启过早
①、这个故障的意思是：在T15上电之前，ECU部分针脚就已经有电压；
②、T15上电后，ECU首先进行初始化，这时候带电针脚是没有电压的，如检测到电压，就报此故障；
③、几乎都是，由整车电源与ECU针脚短路引起的：禁止整车24V电代替任何ECU的供电针脚。
①、一般不影响发动机、车辆的基本工作，可能影响部分整车功能，比如使用K68针脚的进气预热等。
①、整车24V电源代替ECU供电针脚，或与ECU供电针脚短路，比如替代或与K68短路：在T15断开20秒后，但保持整车电源打开情况下，测量ECU供电针脚，如测的电压，就是异常；
②、ECU供电针脚与电源短路，比如K68与电源短路：同上。
排查技巧：基本是ECU供电针脚与电源短路引起，比如K68。
所有供电针脚，以K68为例。
ECU针脚号与参考电压
五、CAN节点A总线错误
①、CAN总线介绍：CAN总线类似于电脑之间通信的网线，可以实现ECU、CBCU、ABS、CAN仪表等CAN设备之间信息共享，比如水温、机油压力等，仅需ECU安装传感器即可，就能把当前测得的水温、机油压力时时传送给CAN仪表。CAN仪表不需要专门安装水温、机油压力传感器了。
②、CAN总线是整车线束中，两根特殊的线，有标准的电压、电阻、及制作规格；
③、只能CAN设备才能使用CAN总线，有时一辆车上有几个CAN设备，比如ECU、CAN仪表、NOx传感器等，每个CAN设备称为一个节点，其中ECU就是节点A；
④、但“CAN节点A总线错误”并不是ECU本身故障，基本都是整车CAN网络电压异常、其他CAN控制故障造成CAN网络干扰导致。
①、影响CAN仪表上转速、水温、机油压力等参数显示：造成CAN仪表显示异常，但不影响机械仪表。
②、 影响自动变速箱的换挡等：可能造成自动变速箱换挡不平顺，设置失效；
③、一般不影响发动机、整车的基本运行。
①、整车CAN线短路、断路或被干扰：检查CAN高、CAN低电压是否正常，通断是否正常，一般CAN高电压2.8V左右，CAN低2.2V左右，因使用情况电压稍有不同；
②、CAN网络控制器或整车CBCU本身故障：造成CAN线电压异常，波动较大，请检查CBCU、整车CAN控制模块等；
③、NOx传感器或CAN仪表、ABS/ASR控制器、AMT控制器故障，导致CAN线不稳定：依次 断开上述控制器，检查其对CAN电压的干扰，并检查其相关CAN线路。
排查技巧：不是ECU故障，而是整车CAN网络或其他CAN总线控制器故障引起。
以下两针脚仅是接入ECU的入口，此故障应排查整个整车CAN网络及其他控制。
ECU针脚号与参考电压
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