大家都知道ECU、传感器、执行器和后处理系统是我们在日常维修当中遇到问题最多的地方，今天我们就来学习下如何根据针脚各个线束接头找到车辆故障问题。
我们先看尿素液位温度传感器的四个针脚孔与发动机ECU所对应的位置
如果在尿素液位传感器拔出状态下进行电压测量，1号口K57液位信号电压为4.7V，3号接口K80温度信号电压为4.7V。
如果是尿素液位温度传感器正常连接状态下，尿素液位为80%时，1号接口K57信号电压为1.3V,大气温度为22摄氏度时，3号接口K80温度信号电压为2.2V。
排温传感器安装在后处理器的上游，用来监测发动机排气温度。 排温传感器的引线长1米，外部为金属编织层。接下来我们看下上游温度传感器。
的定义和数值传感器拔出状态下，左侧K81信号电压为4.8V传感器正常连接状态下，左侧K81信号电压为0.9V。
1. 尿素管路及尿素泵采用电加热，共包括：5个继电器、4段电阻丝、2个保险、4段信号反馈线，如任一电器件出故障，都会报出“某某管路加热继电器”或“某某加热电阻丝无负载”的故障。
2. 请注意区分：是电阻丝故障，还是继电器故障？也可能是反馈信号没有接或开路导致。
严重等级3颗星：★★★
1. 一般不影响发动机、车辆的基本工作：天气冷时，影响后处理工作。
常见原因：
1. 电阻丝漏接、开路：检查相应管路加热电阻丝连接是否正常；
2. 电阻丝反馈信号线开路或漏接：检查K58、K36、K20、K33是否开路；
3. 加热继电器漏极、开路或故障：检查所有继电器是否正常。
排查技巧：基本都是电阻丝漏电极、开路，反馈信号线漏接、开路引起。
针脚图
参考电压：
针脚 | 加热系统工作时电压（V） | 加热系统不工作时电压（V） | 开路时ECU针脚电压（V） |
K58 | 0 | 0 | 0 |
K36 | 0 | 0 | 0 |
K20 | 0 | 0 | 0 |
K33 | 0 | 0 | 0 |
K92 | 0 | 24 | 3.5 |
K50 | 0 | 24 | 3.5 |
K26 | 0 | 24 | 3.5 |
K25 | 0 | 24 | 3.5 |
K90 | 24 | 24 | 24 |
K94 | 0 | 0（没有加热系统故障时）/24(如有其他继电器故障） | 3.5 |
故障原理
1. ECU每个传感器都有一个供电针脚，这些针脚共有3组供电；
2. 传感器供电1负责针脚：K44、A09、A21、A24的供电；传感器供电2负责针脚：
K45；传感器供电3负责针脚：K24、A07。
3. 如果以上针脚与电源或地短路，就会报出相应“传感器供电错误”。
严重等级5颗星：★★★★★
1. 一般影响发动机、车辆的基本工作：需要一一排查相关针脚。
常见原因
1. 以上相关针脚线路、接插件与电源或地短路：供电1错误，就检测K44、A09、A21、
A24相关接插件与线路； 供电2错误，检查K45；供电3错误，检查K24、A07。且每个供电负责的针脚，一个故障就会引起其他针脚功能失效。
排查技巧：基本都是线路短路、接插件短路引起。
针脚图
参考电压：
数据流 | 正确电压 |
K45、K44、K24、A21、A07、A09、A24 | 5V |
|
|
故障原理
1. 这个故障的意思是：在T15上电之前，ECU部分针脚就已经有电压；
2. T15上电后，ECU首先进行初始化，这时候带电针脚是没有电压的，如检测到电压，就报此故障；
3. 几乎都是，由整车电源与ECU针脚短路引起的：禁止整车24V电代替任何ECU的供电针脚。
严重等级4颗星：★★★★
1. 一般不影响发动机、车辆的基本工作，可能影响部分整车功能，比如使用K68的针脚的进气预热等。
常见原因：
1. 整车24V电源代替ECU供电针脚，或与ECU供电针脚短路，比如替代或与K68短路：在
T15断开20秒后，但保持整车电源打开情况下，测量ECU供电针脚，如测的电压，就是
异常；
2. ECU供电针脚与电源短路，比如K68与电源短路：同上；
排查技巧：基本都是ECU供电针脚与电源短路引起，比如K68
针脚图：
所有供电针脚，以K68为例。
参考电压：
ECU针脚 | T15断开20秒钟后，保持整车电源打开时 |
K68 | 0V |
故障原理
1. ECU通过曲轴信号识别气缸上止点和发动机转速，如曲轴信号偏差过大、不稳定或丢失，就会报出此故障；
严重等级4颗星：★★★★
1. 容易造成发动机启动困难、或启动失败：由于发动机ECU不能准确判断上止点及喷油正时，导致同步信号错误，使发动机启动困难，甚至启动失败；
2. 应急情况下，拔下曲轴信号可以启动，但会影响发动机正常工作，需尽快维修。
常见原因：
1. 安装相位错误，或曲轴信号传感器、线路故障：检查传感器及线路是否正常，是否存在
开路、短路情况，线路是否破损造成干扰等；如维修过，检查安装位置是否正确；
2. 传感器安装间隙过大或过小：检查传感器安装间隙是否正常；
3. 飞轮壳加工、安装问题：飞轮壳加工工艺不合格，可能导致传感器信号采集困难等；
4. 飞轮、齿圈、曲轴硬件故障，造成飞轮转动抖动，导致信号丢失：检查齿圈、飞轮是否
牢固，曲轴是否轴线窜动，主轴承螺栓是否断裂导致曲轴抖动；
排查技巧：
如发动机维修过，那么飞轮安装正时错误的原因居多；
如没有维修过，那么传感器及线束故障的原因居多；
如以上情况都排查无问题，那么也可能是飞轮、齿圈、曲轴抖动造成，有时需要检查主轴承螺栓、止退片等。
针脚图
故障原理：
1. 凸轮轴信号相位与气缸上止点偏差过大，或凸轮轴信号丢失数量较多，就会报出此故障；
2. 凸轮轴相位偏差过大，或信号采集不稳，就会报出此故障。
严重等级4颗星：★★★★
1. 容易造成发动机启动困难、或启动失败：由于发动机ECU不能准确判断上止点及喷油正时，导致发动机启动困难或失败；
常见原因：
1. 高压油泵正时的错误：高压油泵齿轮正时偏差过大导致，需重新正时、安装油泵；
2. 凸轮轴传感器线路故障，比如短路、电磁干扰等：检查凸轮轴传感器是否正常安装，线
路连接是否正常，屏蔽措施是否正常；
3. 凸轮轴安装问题，比如传感器与凸轮轴间隙过小或过大：重新正确安装传感器。
4. 传感器故障或质量问题，或凸轮轴安装、加工问题：检查传感器是否正常，质量是否符合要求，凸轮轴是否正常。
排查技巧：
如发动机维修过，那么油泵安装正时错误的原因居多；
如没有维修过，那么传感器及线束故障的原因居多；
如以上情况都排查无问题，那么也可能是凸轮轴安装、加工等问题。
如P7发动机出现此故障，可尝试更换BOSCH传感器测试。
针脚图：
参考电压：无
ECU针脚 | 有转速 | 无转速 |
A52 | 0V |
A37 | 大于0V的脉冲电压 | 0V |
A53 | 屏蔽线 |
NOx传感器，主要检测排气管中的PM值，ECU接收该值后进行逻辑控制用于OBD监控。
NOx传感器拔出状态下进行电压测量，1号口为电源电压，2号接口为电源电压0V底线,3号接口K76电压为2.4V,4号接口K54电压为2.5V。
NOx传感器正常连接状态下进行电压测量，1号口为电源电压，2号接口为电源电压0V底线,3号接口K76电压为2.4V,4号接口K54电压为2.5V。
今天我们学习了通过万用表测量电压或者电阻的方式来检测故障，关于更多商用车核心技术的学习，大家可以关注深圳三羚公众号到《名师讲堂》栏目进行在线学习。