锡柴国四车速信号获取方式问题

车速信号获取方式问题
症状：
整车行驶中报车速传感器故障，故障代码为P0502，闪码为21。
 原因：
无法识别和接收车速，主要原因是车速信号获取方式不一致。
车速信号获取方式分CAN获取车速和车速传感器获取车速两种方式。
1）CAN获取车速
如果技术协议要求车速信号从CAN总线获取，则整车CAN需将车速信号发送到CAN总线，车速信号发送地址：0CFE6C17。
2）车速传感器获取车速
如果技术协议要求车速信号从车速传感器获取，则整车需将车速信号接入发动机ECU整车接口的V14号脚。车速信号要求参照技术协议。