CAN 节点 A 总线错误排查指南

CAN 总线介绍

1. CAN 总线类似于电脑之间通信的网线，可以实现 ECU、CBCU、ABS、 CAN 仪表等 CAN 设备之间信息共享，比如水温、机油压力等，仅需 ECU 安装传感器即可，就能把当前测得的水温、机油压力时时传送给 CAN 仪表。CAN 仪表不需要专门安装水温、机油压力传感器了。

2. CAN 总线是整车线束中，两根特殊的线，有标准的电压、电阻、及制作规格；

3. 只有CAN 设备才能使用CAN 总线，有时一辆车上有几个CAN 设备，比如ECU、CAN仪表、NOx 传感器等，每个CAN 设备称为一个节点，其中 ECU 就是节点 A；

4. 但“CAN 节点 A总线错误”并不是 ECU 本身故障，基本都是整车CAN 网络电压异常、其他CAN 控制故障造成CAN 网络干扰导致。

严重等级：2星

1.影响CAN仪表上转速、水温、机油压力等参数显示：造成CAN仪表显示异常，但不影响机械仪表。

2.影响自动变速箱的换挡等：可能造成自动变速箱换挡不平顺，设置失效；

3.一般不影响发动机、整车的基本运行。

排查思路及技巧

1. 整车CAN 线短路、断路或被干扰：检查CAN高、低电压是否正常，通断是否正常，一般CAN 高电压2.8V左右，CAN低电压2.2V 左右，因使用情况电压稍有不同；

2. CAN网络控制器或整车 CBCU 本身故障：造成CAN线电压异常，波动较大，请检查CBCU、整车CAN 控制模块等；

3. NOx 传感器或CAN 仪表、ABS/ASR控制器、AMT控制器故障，导致CAN线不稳定：依次断开上述控制器，检查其对CAN电压的干扰，并检查其相关CAN 线路。

排查技巧：不是ECU故障，而是整车CAN网络或其他CAN控制故障引起。

参考电压：

以上两针脚仅是接入ECU的入口，此故障应排查整个整车CAN网络及其他控制。