待机自检、预注加压、喷射、倒抽清空四个阶段：
各阶段运行工况表：
1、尿素箱故障：尿素箱内滤网堵塞、通气孔堵塞、管路堵塞。泄露、弯折等；
2、尿素泵内部故障：尿素进液口滤网堵塞、反向阀故障、泵电机故障、尿素压力传感器故障、回液口内节流口失效；
一、无影响尿素泵建压的执行器、传感器、线束等故障；四、系统解冻完成（可通过尿素箱温度、环境温度判断）五、无尿素管路（进液管、回液管、压力喷射管）堵塞或泄露，无喷嘴堵塞
三、尿素建压压力保持在9Bar（900Kap)，喷嘴电磁阀开闭正常六、ECU根据发动机工作和环境条件计算NOx值。ECU利用该值确定需要的尿素液喷射大小。当排温高于设定门槛值温度时（一般在200度左右，不同机型有所区别），DCU或ECU控制尿素喷嘴喷射尿素。建压成功并完成试喷自检后压力稳定在9bar左右，说明系统可以进行喷射控制。在车辆行驶过程中，首先需要达到建压条件，尿素泵才能建压，但是如果SCR系统存在故障，可能就会引起尿素泵建压失败，从而导致报出故障码，动力不足的现象，通过今天的学习，我们知道了博世2.2尿素泵运行的4个阶段和建压的条件。
