目前市场上由于后处理故障导致车辆限扭的很多。现根据三羚工程师的经验分享结合市场故障排查经验，对车辆限扭主要原因进行技术分析总结如下：
根据故障现象先从后处理系统排查开始，该车型后处理系统配置的是康明斯国五系统。首先查看仪表盘显示的故障码，然后针对现行故障码查找故障部位和故障点。
a. 首先查看车辆仪表盘所报的故障代码：SPN 4360 FMI 3。
用 A70站长版 检测有 3142 现行故障。根据故障提示排查是后处理前排温传感器故障。
b. 拆下后处理前排温传感器检查，外观良好，电器接插件接插可靠，清洁传感器后试机故障依旧，用 A70站长版 做故障诊断测试后确定是传感器内部故障，更换新传感器后试机故障排除。
c. 注意：康明斯车型限扭故障原因复杂多样，此仅举后处理为例，但康明斯后处理分为康明斯后处理、威孚力达、依米泰克等三类，必须熟知系统特点才可以高效维修。
a>. 根据油门开度及其他故障导致限扭状态不一
b>. 油门踏板故障通常会导致发动机限制在一定转速或者起车后维持较高转速，踩油门无反应。
a>.检查油门是否有障碍物踮起及其他物理原因导致油门踩不到100%。
b>.检查油门反馈电压在油门到底时是否为100%；
a>.排查踏板电源线、信号线、地线是否有开路、短路故障
b>.确认油门踏板松开时，油门开度是否输出仍无法归0
c>.确认踏板本身是否损坏
d>.排查正常工作时，踏板1和2电压值是否随油门开度现行变化并成2倍关系。
a>. OBD 灯亮，有指向后处理相关的故障码；
b>. OBD 灯不亮，但存在导致限扭的后处理历史故障码。
用A70N诊断仪读取故障码：
a>. 确认当前故障中是否有限扭的后处理故障；
b>. 确认历史故障中是否有限扭的后处理故障；
如有限扭的后处理故障，不论是当前故障还是历史故障，均要进行排查修复 。
c>.尿素泵、尿素喷嘴故障、线束老化。
a>.检测尿素溶液浓度（标准值32.5%），检查尿素泵滤芯；
b>.确认尿素实际消耗量；
c>. 确认尿素管路、接头及尿素泵有无泄漏、腐蚀现象；
d>. 确认尿尿素喷嘴喷射是否正常，是否有结晶；
e>.检查后处理电路是否存在短路断路问题
f>.引导用户添加原厂尿素。
行车中，油门加到最大，转速表最高转速只能到 1300 转，熄火重新启动，故障依旧，发动机指示灯亮，进入跛行回家模式。
a>. A70诊断仪测量，有传感器供电模块1故障，该故障为当前故障无法清除
b>.根据维修经验，用诊断软件对数据流进行分析排查，发动机ECU7UC31供电模块1输出5V电源所对应的传感器为机油压力温度传感器、进气温度压力传感器，启动车辆读取数据流判断，机油压力及进气压力温度传感器的信号电压不正常，熄火断电拔掉进气压力机机油压力温度传感器线束接头上点测量，电压均为5V电压，电压正常。
c>.此时可以排除ECU及线束故障，基本断定为某一个传感器本身损坏所致，通过对传感器线束交替断开测量，机油压力温度传感器损坏使ECU对发动机保护，限转速，开启车辆跛行回家模式，更换传感器，故障排除。
温馨提示：
1.引导用户养成良好的驾驶习惯，正确使用多态省油开关，停车后关闭点火钥匙2分钟再关闭电瓶总开关，使尿素泵完成正常的排空，引导用户使用合格尿素。
2.海拔超 2000 米的高原地区，不烧尿素且未报故障码车辆属正常状态，引导用户不必担忧。